ישנם סוגים רבים של משאבות, אותם ניתן לחלק ל:
①. משאבת הכוח, הנקראת גם משאבת אימפלר או משאבת שבשבת, מסתמכת על הפעולה הדינמית של האימפלר המסתובב על הנוזל בכדי להעביר באופן רציף את האנרגיה לנוזל, כדי להגדיל את האנרגיה הקינטית (בעיקר) ואת אנרגיית הלחץ של הנוזל, ואז ממיר את האנרגיה הקינטית לאנרגיית לחץ דרך תא ההחצנה, אותו ניתן לחלק למשאבה צנטריפוגלית, משאבת זרימה צירית, משאבת זרימה חלקית ומשאבת מערבולת.
②. משאבת העקירה החיובית, תלויה בשינוי התקופתי של נפח חלל העבודה האטום המכיל את הנוזל, מעבירה את האנרגיה לנוזל מדי פעם, מעלה את לחץ הנוזל בכדי להוציא את הנוזל החוצה. על פי צורת התנועה של אלמנטים עובדים, ניתן לחלק אותה למשאבה הדדית ומשאבה סיבובית.
③. סוגים אחרים של משאבות מעבירים אנרגיה בצורות אחרות. לדוגמא, משאבת הסילון מסתמכת על נוזל העבודה של הזרקה במהירות גבוהה כדי לערבב את הנוזל שיועבר למשאבה ולבצע חילופי תנופה להעברת אנרגיה; משאבת פטיש המים משתמשת בחלק מהמים הזורמים בבולם כדי להעלות לגובה מסוים כדי להעביר אנרגיה; המשאבה האלקטרומגנטית משמשת להכנת הזרם המתכתי של המתכת הנוזלית תחת הכוח האלקטרומגנטי ולהגשמת השידור. בנוסף, ניתן לסווג את המשאבה גם לפי אופי, שיטת הנהיגה, מבנה ושימוש בנוזל.